h-Bridge Driver H橋馬達驅動電路

工作上需要設計直流馬達正反轉電路，參考網路上的一些設計大多都是使用H橋電路，只是驅動的馬達功率不同，選用的零件功率有些差異。

我這驅動的馬達為DC 12V，功率不超過12W。

不過這電路如果電壓超過20V，下臂的MOSFET由導通轉換成截止時容易擊穿，推測是因為下臂截止時間內無法承受住上臂下來的電流所以擊穿，但在12V時是可以正常工作。

因為這個案子需要可以同時控制6顆馬達正反轉，所以有6組H橋電路。

而6組H橋電路則是透過一顆LED Driver來控制，會用這顆LED Driver主要是為了減少MCU的I/O，選用這顆只是因為我還其他案子有用到這顆LED Driver所以就直接共用料，應該還有其他更便宜的IC可以使用。

TLC5971 OUT腳位就接H橋的2222控制，而SDTI及SCKI腳位就接到MCU，控制馬達正反轉的方式就依照下圖真值表的方式控制。

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以下是另一種H橋電路，實際測試使用24V電源沒有問題。

馬達停止

OSC P=Low

OSC N=Low

馬達正轉

OSC P=High

OSC N=Low

馬達反轉

OSC P=Low

OSC N=High

OSC P及N不可同時為High，4顆Mosfet會同時導通燒毀。